大豆适时收获是栽培中保证丰产丰收的最后一个极为关键的重要的技术措施，其最佳收获时间为大豆黄熟末期至晚熟初期。
高产栽培中大豆的收获期要求比较严，若收获过早或过晚不仅会影响产量，而且对大豆品质影响也很大。比如过早收获，会因为籽粒没有完全生理成熟，干物质积累少，不仅会使豆粒粒重、蛋白质及其脂肪含量降低，而且大豆青粒和秕粒较多，同时籽粒含水量也高，通常不耐存储，若收割比较晚，会因为收割中豆荚炸裂而使大量豆粒掉入田间二造成浪费，要是赶上阴雨天也会引起品质下降。所以大量实践表明，大豆的最佳收获时期在种子进入黄熟末期至晚熟初期，即田间大豆植株叶片基本全部变黄脱落，茎秆和豆荚也全部变黄色，剥开豆荚其籽粒有品种的固有色泽，而且籽粒与荚壳已经完全脱离，摇动植株能明显听到晃啷啷的响声。只是对于人工收获的还宜趁早晨露水未干是进行，即可防止豆荚炸裂减少损失，同时能减少大豆对手臂或手掌的戳伤等伤害。同时对于一块田成熟不一致的也可先熟先割。而且大豆割到后，还宜及时轻装病运到晒场上堆晒数日，然后在进行脱粒，这样可以延续种子的后熟时间，能增加豆粒的重量，提高产量。不过对于机械大面积收割的，一般易避开中午高温，植株上露水稍干后即可进行收割，以避免豆荚炸裂过多而影响产量。
不管是大豆还是其它农作物等，一般情况下是不宜重茬种植的，因为重茬种植一般会加重田间病虫为害，产量降低。所以宜进行轮作换茬，不仅能改善土壤，减少病虫害，还利于增加产量。尤其大豆后茬不宜在种植大豆、花生等豆科作物，一般以水旱轮作或麦豆或油豆等轮作较好，不过对于一年一熟制地区，除和玉米等隔年轮作外，也可以采取大豆收获后进行深耕晒垡，结合冬春寒冷雨雪天气等改良土壤，杀灭田间病虫，并注意增施有机肥，播种时进行药剂拌种和土壤处理等措施，促进植株生长健壮，增强抗逆性抗病性，能很好预防病虫为害提高大豆产量，但是连续种植两年后则宜及时改种其它作物，否则会因为连续种植时间过长而使大豆减产严重，效益降低。
