玉米晚熟期间进行收获产量最高，即外观植株下部叶片变黄或枯死，而苞叶明显变黄枯萎松散，剥开苞叶玉米籽粒变硬，有种子的固然色泽，玉米籽粒的下端出现黑色层时表明玉米完全成熟，这个时候进行收获产量最高，过早或过晚收获都会影响产量和玉米质量。
玉米进入灌浆期到收获时，籽粒需要经过乳熟腊熟及晚熟三个阶段 其中乳熟期间籽粒含水量最高，一般多为70-80％左右，进入腊熟期籽粒明显变硬，含水量下降，完熟期时含水量一般会将至20％左右，这样收获进行晾晒时籽粒产量减少才会最少，若收获越早，籽粒含水量越高，晾晒时对玉米产量损失越大，因为籽粒含水量高，晾晒缩水后籽粒也会变得空瘪不饱满，进而影响玉米品质。不过若低温或氮肥偏多灌浆延迟影响时，可在玉米腊熟期于低温来临前采取扒皮晾晒，砍去上部秸秆等措施，以促进成熟，能减少产量损失。不过有条件的，也可以将玉米直接砍伐避雨堆放，利用秸秆存储期间养分继续输送籽粒，以促进成熟，减少含水量，也能减少因为收获过早造成的产量损失。
不过玉米进入完熟期后，若不能及时收获时，玉米会因为秸秆枯萎，出现植株倒伏，果穗倒垂，鸟雀啄食等造成玉米收获时减产损失增多，同时籽粒养分回流还会降低千粒重造成减产，若阴雨天气多，还会因为容重降低，甚至玉米籽粒发霉发芽等影响品质，因此不易过迟收获。
总之，一般情况下玉米完熟期收获产量最高，不过因有低温等影响，玉米贪青迟熟的，一般需要适当提前至腊熟期进行收获。
